從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球之外的行星殖夷易近之後，宇宙間逐渐出現了許多獨立的行星國家。為了維持根基秩序，並防止星際間的磨擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，建树了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」，以保障全人類的清静、逍遥與清静。當各星系在「宇宙行星聯合」实用的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的便这天趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面短处，宇宙行星聯合特別設立了GOTT（GalacticOrganizationofTradeandTariffs銀河商業關稅機構），作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能耐、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ESMEMBER。星歷328年（西元二十五世紀），人類建树第一個殖夷易近行星三百多年後，正是ESmember大活躍的時代。KiddyGrade中的兩位女主角－脾性開朗直腸子的艾克蕾爾，與概况青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中怪异的ESmember特警之一。從她們嬌柔的概况，残缺無法想像艾克蕾爾是破壞力與速率超絕的怪力奼女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能耐、還能從指尖放出光線操作百般電子設備的活電腦。當他們接就职務出動之後，故事就在觀眾的眼前拉開了序幕...